$(document).ready(function() {
    $('#menu li a img').mouseover(function() {
        var src = $(this).attr('src').match(/[^\.]+/) + 'over.png';
        $(this).attr('src', src);
    }).mouseout(function() {
        var src = $(this).attr('src').replace('over', '');
        $(this).attr('src', src);
    });
});